図2 磁石ユニットの構成と磁力制御方法

磁石ユニットの構成と磁力制御方法

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磁石ユニットは永久磁石と電磁石で構成されており、各コイルの励磁方

向によって、x方向、y方向それぞれの磁力を制御する。また、永久磁石

の磁力を利用することで、容易に大きな力を得ることが可能となり、非接

触案内制御に必要となる電力を低く抑えることができる。

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