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遠隔操作型配電作業ロボットの距離センサシステムの開発と実用化

遠隔操作型配電作業ロボットの全景

図1 遠隔操作型配電作業ロボットの全景

ロボットベース

図2 ロボットベース

距離センサとその構成図

図3 距離センサとその構成図

電気学会は、この成果を称えて、白石一成氏、脇迫仁氏(安川電機)、中島盛之氏(九州電力)に、2001年、電気学会振興賞(進歩賞)を贈呈した。


文献

[1] 脇迫仁、白石一成、村井真二、橋口幸男、石川伸一、鶴田健吾、丸山佳長、矢野京二、中島盛之、遠隔操作型配電作業ロボットの距離センサシステム、1997年、日本ロボット学会誌、vol.15, no.3, pp.156-161
[2] Y. Someya, Y. Maruyama, K. Yano, M. Nakashima, H. Wakizako, T. Tomiyama, and H. Inokuchi、Development of Semi-Automatic Ground Operation Type Hot-Line Work Robot、1998年、Proc. 2nd Asia-Europe & 4th Japan-France Congress on Mechatronics, pp.402-405
[3] H. Wakizako, T. Tomiyama, H. Inokuchi, Y. Maruyama, K. Yano, and Y. Someya、Range Sensor System for Semi - Automatic Maintenance Robot、1998年、Proc. 2nd Asia-Europe & 4th Japan-France Congress on Mechatronics, pp.503-508

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屋外対応距離センサ、双腕マニピュレータ、センサベースド制御、遠隔操作、配電、ロボティックス、センサ
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