[機械関連] - かしこくやさしい機械(生体・知能・情報) (ロボティクス・メカトロニクス)

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分野のカテゴリ 卓越研究名
1991  ものをつくる(生産・加工)

生産システム, ロボティクス・メカトロニクス

インテリジェント車体組立システムの開発と実用化

(車体組立, 混流生産, CAD, 溶接, 位置決め, 車体精度, 故障診断)

1991  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

ロボティクス・メカトロニクス

油空圧式アクティブサスペンションと4WSの総合制御システムの開発・実用化

(アクティブサスペンション, 操縦性, 安定性, 乗り心地, 4WSシステム)

1992  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

ロボティクス・メカトロニクス

潜水調査船“しんかい6500”用マニピュレータの開発

(マニュビレータ, 把持力, バイラテラル, 力感覚, ジョイスティク, 水中, 深海)

1992  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

ロボティクス・メカトロニクス

スカイフックダンパ理論を実現した油圧制御アクティブサスペンションの開発

(アクティブサスペンション, スカイフックダンパ, 安定性, 乗り心地, ロールピッチ制御)

1993  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

ロボティクス・メカトロニクス

オートフォーカスレンズ用超音波モータの開発

(オートフォーカスレンズ, 超音波モータ, 圧電素子, 棒状超音波モータ, 円環型超音波モータ)

1994  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

ロボティクス・メカトロニクス

自動車用アクティブ騒音制御システムの開発

(アクティブ騒音制御, こもり音, DSP, マイクロフォン, スピーカ)

1995  ものをつくる(生産・加工)

生産システム, ロボティクス・メカトロニクス

圧延設備用オンラインロールプロフィル計測装置と利用技術の開発

(ホットストリップミル, 板厚精度, オンラインロールプロフィル計測, 超音波変位計, オンラインロールグラインダー)

2000  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

ロボティクス・メカトロニクス

復水器細管清掃・検査ロボットの開発

(原子力発電所, 火力発電所, 復水器, 配管, 清掃・検査ロボット, 渦電流探傷)

2000  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

ロボティクス・メカトロニクス

高齢者の日常生活の自立を支援する歩行支援技術の開発

(リハビリテーション, 歩行支援技術, 歩行機能回復訓練, 力制御, 歩行訓練機)

2001  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

ロボティクス・メカトロニクス

大出力・高速回転全身用X線CT装置の開発

(X線CT, ダイレクトドライブモータ, X線管球, X線用高圧電源, マルチスライス検出器, 精密機器, 医療・福祉支援, アクチュエータ, センサ, ロータダイナミクス)

2003  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

ロボティクス・メカトロニクス

IC乗車券出改札機システムの開発と実用化

(出改札機システム, 非接触ICカード, バッテリーレスカード, リライト機能, 端末機器, メカトロニクス)

2009  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

ロボティクス・メカトロニクス

実用的なサービスロボットに搭載できる小型・軽量な測域センサ(走査型レーザ距離センサ)の開発

(サービスロボット, 測域センサ, レーザー, ロボット, センサ, 移動)

2010  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

ロボティクス・メカトロニクス

ロボットによるビルの清掃システム

(ビル清掃システム, ジャイロ角度誤差補正, エレベータ操作, 光伝送装置, ロボット, 移動)

2010  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

ロボティクス・メカトロニクス

メカトロニクス制御ソフトウェア実機レス開発向けシミュレーション技術

(シミュレーション, 実機レスソフトウエアデバッグ, ダイナミックスモデリング言語, CAE/CAD, メカトロニクス, 制御, ディジタルモックアップ)

2012  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

ロボティクス・メカトロニクス

安全・快適に人と共存できる低出力80W省エネロボット

(人共存ロボット, 安全, 省エネ)

2012  エネルギーと環境(エネルギー・環境)

動力エネルギーシステム, ロボティクス・メカトロニクス

1モーター2クラッチパラレルフルハイブリッドシステムの開発

(パラレルフルハイブリッドシステム, 1モーター2クラッチ, リチウムイオンバッテリー, 燃費性能, 動力性能, 高出力・高応答, EV走行, インバーター, エンジン, クラッチ制御)

2012  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

ロボティクス・メカトロニクス

油圧ダンパによる立位制御と空圧マイコン制御による遊動制御を融合した義足膝継手の開発

(義足, 膝継手, 油圧, 空圧, マイコン制御, インテリジェント義足)

2013  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

情報・知能・精密機器

災害対応ロボットQuince福島第一原子力発電所原子炉建屋内モニタリングロボットとして活動

(災害対応ロボット, モニタリングロボット)

2013  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

ロボティクス・メカトロニクス

双腕ロボットMOTOMAN-SDA20Dの開発

(双腕ロボット, アクチュエータ)

2014  ものをデザインする(設計・CAE)

設計工学・システム, ロボティクス・メカトロニクス

運動性能と環境性能を両立する新型自動変速機「SKYACTIV-Drive」の開発

(新型トランスミッション, ロックアップ, ダンパー剛性, こもり音, フルレンジダイレクトドライブ, メカトロニクスモジュール, 変速応答性, モデルベース制御, 燃費改善, 抵抗低減)

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