[機械関連] - かしこくやさしい機械(生体・知能・情報) (ロボティクス・メカトロニクス)

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分野のカテゴリ 卓越研究名
2012  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

ロボティクス・メカトロニクス

人とロボットが一緒に働くための技術
(1)小さなモータで重い荷物を運ぶ技術
(2)人に触れたら柔らかく制御する技術

(人共存ロボット, 安全, 省エネ)

2012  エネルギーと環境(エネルギー・環境)

動力エネルギーシステム, ロボティクス・メカトロニクス

高級車なのに小型車並みの燃費と、
スポーツカー並みの速さで走ることを両立できる
ハイブリッドシステム

(パラレルフルハイブリッドシステム, 1モーター2クラッチ, リチウムイオンバッテリー, 燃費性能, 動力性能, 高出力・高応答, EV走行, インバーター, エンジン, クラッチ制御)

2012  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

ロボティクス・メカトロニクス

階段や坂道だってだいじょうぶ。
ころびにくい義足

(義足, 膝継手, 油圧, 空圧, マイコン制御, インテリジェント義足)

2013  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

ロボティクス・メカトロニクス

誕生!腕が2本の人型ロボットの開発

(双腕ロボット, アクチュエータ)

2014  ものをデザインする(設計・CAE)

設計工学・システム, ロボティクス・メカトロニクス

地球に優しく、運転が楽しくなる 次世代オートマチックトランスミッション

(新型トランスミッション, ロックアップ, ダンパー剛性, こもり音, フルレンジダイレクトドライブ, メカトロニクスモジュール, 変速応答性, モデルベース制御, 燃費改善, 抵抗低減)

2014  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

ロボティクス・メカトロニクス

ロボットでお肉を切って骨を取り出す 職人技を自動化

(食肉自動処理ロボット, 不定形柔軟体, 自動化, 省人化, 衛生)

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