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[機械関連] - かしこくやさしい機械(生体・知能・情報) (ロボティクス・メカトロニクス) - [2010年 - 2019年]

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分野のカテゴリ 卓越研究名
2010  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

ロボティクス・メカトロニクス

メカトロニクス制御ソフトウェア実機レス開発向けシミュレーション技術

(シミュレーション, 実機レスソフトウエアデバッグ, ダイナミックスモデリング言語, CAE/CAD, メカトロニクス, 制御, ディジタルモックアップ)

2010  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

ロボティクス・メカトロニクス

ロボットによるビルの清掃システム

(ビル清掃システム, ジャイロ角度誤差補正, エレベータ操作, 光伝送装置, ロボット, 移動)

2012  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

ロボティクス・メカトロニクス

油圧ダンパによる立位制御と空圧マイコン制御による遊動制御を融合した義足膝継手の開発

(義足, 膝継手, 油圧, 空圧, マイコン制御, インテリジェント義足)

2012  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

ロボティクス・メカトロニクス, 動力エネルギーシステム

1モーター2クラッチパラレルフルハイブリッドシステムの開発

(パラレルフルハイブリッドシステム, 1モーター2クラッチ, リチウムイオンバッテリー, 燃費性能, 動力性能, 高出力・高応答, EV走行, インバーター, エンジン, クラッチ制御)

2012  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

ロボティクス・メカトロニクス

安全・快適に人と共存できる低出力80W省エネロボット

(人共存ロボット, 安全, 省エネ)

2013  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

情報・知能・精密機器

災害対応ロボットQuince福島第一原子力発電所原子炉建屋内モニタリングロボットとして活動

(災害対応ロボット, モニタリングロボット)

2013  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

ロボティクス・メカトロニクス

双腕ロボットMOTOMAN-SDA20Dの開発

(双腕ロボット, アクチュエータ)

2014  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

ロボティクス・メカトロニクス, 設計工学・システム

運動性能と環境性能を両立する新型自動変速機「SKYACTIV-Drive」の開発

(新型トランスミッション, ロックアップ, ダンパー剛性, こもり音, フルレンジダイレクトドライブ, メカトロニクスモジュール, 変速応答性, モデルベース制御, 燃費改善, 抵抗低減)

2014  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

ロボティクス・メカトロニクス

豚もも部位自動除骨ロボットの開発

(食肉自動処理ロボット, 不定形柔軟体, 自動化, 省人化, 衛生)

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