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[機械関連] - かしこくやさしい機械(生体・知能・情報) (ロボティクス・メカトロニクス) - [2000年 - 2009年]

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分野のカテゴリ 卓越研究名
2000  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

ロボティクス・メカトロニクス

復水器細管清掃・検査ロボットの開発

(原子力発電所, 火力発電所, 復水器, 配管, 清掃・検査ロボット, 渦電流探傷)

2000  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

ロボティクス・メカトロニクス

高齢者の日常生活の自立を支援する歩行支援技術の開発

(リハビリテーション, 歩行支援技術, 歩行機能回復訓練, 力制御, 歩行訓練機)

2001  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

ロボティクス・メカトロニクス

大出力・高速回転全身用X線CT装置の開発

(X線CT, ダイレクトドライブモータ, X線管球, X線用高圧電源, マルチスライス検出器, 精密機器, 医療・福祉支援, アクチュエータ, センサ, ロータダイナミクス)

2003  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

ロボティクス・メカトロニクス

IC乗車券出改札機システムの開発と実用化

(出改札機システム, 非接触ICカード, バッテリーレスカード, リライト機能, 端末機器, メカトロニクス)

2009  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

ロボティクス・メカトロニクス

実用的なサービスロボットに搭載できる小型・軽量な測域センサ(走査型レーザ距離センサ)の開発

(サービスロボット, 測域センサ, レーザー, ロボット, センサ, 移動)

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