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[機械関連] - かしこくやさしい機械(生体・知能・情報) - [2000年 - 2009年]

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分野のカテゴリ 卓越研究名
2000  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

ロボティクス・メカトロニクス

高齢者の日常生活の自立を支援する歩行支援技術の開発

(リハビリテーション, 歩行支援技術, 歩行機能回復訓練, 力制御, 歩行訓練機)

2000  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

ロボティクス・メカトロニクス

復水器細管清掃・検査ロボットの開発

(原子力発電所, 火力発電所, 復水器, 配管, 清掃・検査ロボット, 渦電流探傷)

2001  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

情報・知能・精密機器

磁気ディスク装置の高速・高精度ヘッド位置決め技術

(磁気ディスク装置, 設計技術, ディジタルサーボ技術, 内輪回転方式スピンドル, 記憶装置, 制御, 位置決め機構, CAE/CAD)

2001  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

ロボティクス・メカトロニクス

大出力・高速回転全身用X線CT装置の開発

(X線CT, ダイレクトドライブモータ, X線管球, X線用高圧電源, マルチスライス検出器, 精密機器, 医療・福祉支援, アクチュエータ, センサ, ロータダイナミクス)

2003  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

ロボティクス・メカトロニクス

IC乗車券出改札機システムの開発と実用化

(出改札機システム, 非接触ICカード, バッテリーレスカード, リライト機能, 端末機器, メカトロニクス)

2004  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

情報・知能・精密機器

積層型回折光学素子作製技術の研究とカメラレンズヘの応用

(回折格子, 積層化, 接合, 転写成型, 自由曲面加工機, 光学機器, 超精密加工, 射出成形)

2004  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

情報・知能・精密機器

磁気転写技術

(磁気ディスク装置, サーボトラックライター, 磁気転写, 記憶装置, 制御, 位置決め機構, 半導体製造技術)

2005  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

情報・知能・精密機器

世界市場対応還流式ATMにおける多様紙幣取扱い技術の開発

(還流式ATM(紙幣自動受け払い機), 外国紙幣, 紙幣収納・放出機構, 紙幣切れ検出, 紙幣搬送シミュレーション, 端末機器, CAE/CAD, 媒体)

2007  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

情報・知能・精密機器

マイクロ熱アクチュエータによる磁気ヘッドスライダ浮上量の制御技術

(磁気ディスク装置, ヘッドスライダー, 熱アクチュエータ, ヘッド浮上量制御, 記憶装置, 制御, マイクロメカニクス, トライボロジ)

2007  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

情報・知能・精密機器

縦型高分解能RBS(ラザフォード後方散乱)分析装置の開発

(ナノテクノロジー, 極薄膜の分析, 多層薄膜界面の拡散, RBS原理, 半導体製造技術)

2009  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

ロボティクス・メカトロニクス

実用的なサービスロボットに搭載できる小型・軽量な測域センサ(走査型レーザ距離センサ)の開発

(サービスロボット, 測域センサ, レーザー, ロボット, センサ, 移動)

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