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[機械関連] - かしこくやさしい機械(生体・知能・情報) (ロボティクス・メカトロニクス) - [1990年 - 1999年]

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分野のカテゴリ 卓越研究名
1991  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

ロボティクス・メカトロニクス, 生産システム

インテリジェント車体組立システムの開発と実用化

(車体組立, 混流生産, CAD, 溶接, 位置決め, 車体精度, 故障診断)

1991  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

ロボティクス・メカトロニクス

油空圧式アクティブサスペンションと4WSの総合制御システムの開発・実用化

(アクティブサスペンション, 操縦性, 安定性, 乗り心地, 4WSシステム)

1992  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

ロボティクス・メカトロニクス

スカイフックダンパ理論を実現した油圧制御アクティブサスペンションの開発

(アクティブサスペンション, スカイフックダンパ, 安定性, 乗り心地, ロールピッチ制御)

1992  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

ロボティクス・メカトロニクス

潜水調査船“しんかい6500”用マニピュレータの開発

(マニュビレータ, 把持力, バイラテラル, 力感覚, ジョイスティク, 水中, 深海)

1993  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

ロボティクス・メカトロニクス

オートフォーカスレンズ用超音波モータの開発

(オートフォーカスレンズ, 超音波モータ, 圧電素子, 棒状超音波モータ, 円環型超音波モータ)

1994  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

ロボティクス・メカトロニクス

自動車用アクティブ騒音制御システムの開発

(アクティブ騒音制御, こもり音, DSP, マイクロフォン, スピーカ)

1995  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

ロボティクス・メカトロニクス, 生産システム

圧延設備用オンラインロールプロフィル計測装置と利用技術の開発

(ホットストリップミル, 板厚精度, オンラインロールプロフィル計測, 超音波変位計, オンラインロールグラインダー)

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