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[機械関連] - かしこくやさしい機械(生体・知能・情報) - [1990年 - 1999年]

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分野のカテゴリ 卓越研究名
1991  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

ロボティクス・メカトロニクス, 生産システム

インテリジェント車体組立システムの開発と実用化

(車体組立, 混流生産, CAD, 溶接, 位置決め, 車体精度, 故障診断)

1991  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

ロボティクス・メカトロニクス

油空圧式アクティブサスペンションと4WSの総合制御システムの開発・実用化

(アクティブサスペンション, 操縦性, 安定性, 乗り心地, 4WSシステム)

1992  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

情報・知能・精密機器

オートフォーカス機能付き工業用超音波映像装置の開発

(超音波映像, 音響レンズ, 焦点合せ, オートフォーカス, 材料内部構造, 接合強度)

1992  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

情報・知能・精密機器, 動力エネルギーシステム

ボイラ用燃焼診断装置の開発

(発電用ボイラ, 燃焼監視, 燃焼診断, 燃焼管理, バーナ火炎, 分光分析, 光プローブ, 運転支援)

1992  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

ロボティクス・メカトロニクス

潜水調査船“しんかい6500”用マニピュレータの開発

(マニュビレータ, 把持力, バイラテラル, 力感覚, ジョイスティク, 水中, 深海)

1992  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

ロボティクス・メカトロニクス

スカイフックダンパ理論を実現した油圧制御アクティブサスペンションの開発

(アクティブサスペンション, スカイフックダンパ, 安定性, 乗り心地, ロールピッチ制御)

1993  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

ロボティクス・メカトロニクス

オートフォーカスレンズ用超音波モータの開発

(オートフォーカスレンズ, 超音波モータ, 圧電素子, 棒状超音波モータ, 円環型超音波モータ)

1993  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

情報・知能・精密機器

高速・超大容量光記憶装置(光MSS)の開発

(光記憶システム, 光磁気ディスク装置, 多ヘッド・多ビーム方式, オーバーライト即時リード機能, 高剛性レンズアクチュエータ)

1994  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

情報・知能・精密機器

シール一体形磁性流体軸受を用いたポリゴンミラー回転システムの開発

(シール一体型磁性流体軸受, ポリゴンミラー回転システム, 超精密自動バランサ)

1994  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

情報・知能・精密機器

ファジィ制御を導入した自動車用アクティブセーフティシステムの開発

(ファジィ制御, プレビュー制御, 4WD, 4WS, アクティブセーフティ, 運動制御)

1994  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

情報・知能・精密機器

大容量小型磁気ディスク装置の開発

(磁気ディスク装置, 2.5インチ型, ガラスディスク, 高密度実装技術, 高速スピンドル, 高推力ボイスコイルモータ, 小型薄膜ヘッド)

1994  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

ロボティクス・メカトロニクス

自動車用アクティブ騒音制御システムの開発

(アクティブ騒音制御, こもり音, DSP, マイクロフォン, スピーカ)

1995  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

情報・知能・精密機器

自動車用高性能ナビゲーションシステムの開発

(ナビゲーション, カラー液晶, 在地精度, 経路探査)

1995  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

ロボティクス・メカトロニクス, 生産システム

圧延設備用オンラインロールプロフィル計測装置と利用技術の開発

(ホットストリップミル, 板厚精度, オンラインロールプロフィル計測, 超音波変位計, オンラインロールグラインダー)

1997  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

情報・知能・精密機器

車両安定性制御システム(VSC)の開発

(予防安全, 横滑り, スピン抑制, ヨーレート, 横G)

1997  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

情報・知能・精密機器, 機械力学・計測制御

光ディスク用高精度原盤記録装置の開発

(光ディスク装置, DVD, 原盤記録装置, 記録ビーム微小化技術, Krレーザ, 高精度位置決め技術, 摩擦駆動機構)

1999  かしこくやさしい機械(生体・知能・情報)

情報・知能・精密機器, エンジンシステム

コモンレール方式ディーゼル電子制御燃料噴射システムの開発

(ディーゼルエンジン, 燃料噴射システム, 電子制御, サプライポンプ, コモンレール, インジェクタ)

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